\chapter{Einleitung}\label{chap:einleitung}
Digitale Bildverarbeitung wird immer wichtiger. Durch den zunehmenden Fortschritt der Technologien werden die Systeme immer leistungsfähiger aber auch billiger. \\
Im Auftrag der Firma SCS\cite{scs} wurde im Rahmen einer Diplomarbeit an der ETH von Fabian Brugger eine Open Source Low-Cost Kamera mit integriertem Signalprozessor für Bildverarbeitungsapplikationen. Das Ziel dieser Arbeit war es, so kostengünstig wie möglich ein komplettes System für die digitale Bildverarbeitung zu entwickeln. 
Die Arbeit soll auch aufzeigen, das es durchaus möglich ist, mit beschränktem Budget eine intelligente Kamera zu bauen. Dadurch entstehen auch günstige Alternativen zu den teureren, proprietären Systemen, die auf dem Markt erhältlich sind. \\
Durch die Programmierung eines Framworks für diese in der Masterarbeit entwickelte Low-Cost-Vision Kamera, kurz LCV Kamera genannt, soll eine für zukünftige Programmierer möglichst einfache Schnittstelle zum Kamera und deren
Funktionen bereitgestellt werden. Die Software selbst soll als OpenSource Software entwickelt werden, um der Community die Möglichkeit zu geben, weitere Funktionalitäten oder Verbesserungen in zukünftige Versionen einfliessen zu lassen. Die Funktionalitäten des Framworks sollen ebenfalls auf dem Hostsystem in Form von Simulationen zur Verfügung stehen. Damit können Applikationen ohne das Zielsystem entwickelt und getestet werden. Unter diesen Grundvoraussetzungen wurde ein möglichst flexibel erweiterbares Framework in C programmiert.

\section{Partner}\label{sec:partner}
Die Projektarbeit wurde in Zusammenarbeit mit der Firma SCS\cite{scs} (Super Computing Systems) durchgeführt. SCS ist ein Entwicklungsunternehmen das in diversen Brachen (Intelligente Sensoren, Embedded Computing, High Perfomance Computing, Enterprise Applications) tätig ist.\\
Auf ihren Auftrag hin wurde von der ETH im Rahmen einer Masterarbeit das LCV Board entwickelt.
